Le roi Galehaut
Compagnon de Lancelot. Galeholt était le fils d’une géante. Dans le Tristan en prose, le père de Galehaut se nommait Brunor.
Galehaut était le roi de Sorelois (Surluse). Il portait plusieurs titres : Seigneur des Îles Lointaines (Îles lointaines), Roi Non Couronné, Haut Prince. Galehaut était décrit comme un chevalier de très grande taille, et un roi aimé de son peuple pour sa chevalerie, son équité et sa générosité.
Dans le Lancelot en prose, Galehaut avait conquis Sorelois, dont il était devenu roi. Il entreprit ensuite de conquérir trente autres royaumes, dont le Pays de Galles du Nord. Galehaut était appelé le Roi Non Couronné, car il refusait d’être couronné tant qu’il n’aurait pas conquis Logres, le royaume du roi Arthur.
Lancelot venait de conquérir la Garde Douloureuse lorsque Galehaut envahit le royaume d’Arthur. Lancelot livra des exploits si remarquables (batailles) contre les hommes de Galehaut que celui-ci souhaita devenir l’ami du mystérieux Chevalier Rouge ou Noir (Lancelot).
Galehaut parvint à se lier d’amitié avec Lancelot au cours de la troisième bataille contre Arthur. Lancelot accepta de devenir l’ami de Galehaut à la condition que le roi se rendît à Arthur au moment même de la victoire. Galehaut non seulement se rendit à Arthur, mais noua de nouvelles amitiés avec Arthur, Guenièvre et Gauvain.
Ce fut seulement par Guenièvre que Galehaut apprit le nom de Lancelot. Il découvrit également l’amour que son jeune ami portait à la reine. Galehaut s’employa alors à organiser que Guenièvre rendît son amour à Lancelot, et la reine accorda à ce dernier son premier baiser.
Galehaut prêta main-forte à Arthur dans la guerre contre les Saxons, au cours de laquelle lui, Lancelot et Hector devinrent Chevaliers de la Table Ronde. Galehaut rentra dans son propre royaume avec Lancelot, où tous ses châteaux s’effondrèrent. Galehaut apprit que Dieu était courroucé contre lui pour avoir fait la guerre à Arthur et que son amitié avec Lancelot causerait sa propre mort. Cela affligea profondément Lancelot.
Ils séjournèrent dans son royaume jusqu’à ce qu’il apprenne qu’un imposteur avait emprisonné Guenièvre. Arthur s’éprit éperdument de la Fausse Guenièvre, au point qu’il aurait fait exécuter sa véritable épouse si Lancelot n’avait pas lancé un défi et vaincu trois chevaliers de Camelides. Galehaut offrit à Guenièvre refuge et asile dans son royaume jusqu’à ce que la reine fût réconciliée avec Arthur.
Lancelot partit secourir Gauvain, lorsque le héros fut capturé par Morgan le Fay. Celle-ci déroba l’anneau de Lancelot et fit croire à la cour d’Arthur que Lancelot était mourant. Galehaut et les autres chevaliers se mirent en quête de Lancelot.
Après une longue recherche, Galehaut crut son ami mort. Accablé de chagrin, il tomba malade après avoir jeûné, et mourut dix jours plus tard.
Lancelot réinhuma plus tard Galehaut dans le tombeau de la Garde Joyeuse (anciennement connue sous le nom de Garde Douloureuse). À la mort de Lancelot, il reposa à ses côtés.
Galehodin, neveu et filleul de Galehaut, hérita des terres après sa mort.