Neuvième travail (ceinture d'Hippolyte)
Le neuvième travail exigeait qu’Héraclès se rendît au pays des Amazones pour rapporter la ceinture d’Hippolyte à la fille d’Eurysthée, Admète (ou Admété). Héraclès s’y rendit soit seul, soit accompagné des héros Thésée et Télamon (Τελαμών).
La reine amazone nommée Hippolyte (Ἱππολύτη) régnait sur la ville de Thémiscyre, à l’embouchure du fleuve Thermodon. La ceinture appartenait à Arès et symbolisait le pouvoir du commandement.
La reine accueillit chaleureusement Héraclès, mais Héra suscita les Amazones contre lui. Déguisée en guerrière amazone, Héra répandit la rumeur selon laquelle Héraclès était venu enlever leur reine. Les Amazones s’armèrent et attaquèrent le navire d’Héraclès. Pensant qu’Hippolyte ourdissait secrètement un complot contre lui, Héraclès tua la reine et s’empara de sa ceinture.
Selon certains récits, Antiope (Mélanippé), la sœur d’Hippolyte, s’éprit de Thésée. Antiope trahit les Amazones et la ville de Thémiscyre. Elle aida Héraclès et ses compagnons à se frayer un chemin hors du pays amazone. D’autres affirment que Thésée enleva Antiope.
Selon une autre version, différente, rapportée par Apollonios, Héraclès ne tua personne lors de cette expédition. Au lieu de cela, il tendit une embuscade et captura Mélanippé (Antiope), sœur d’Hippolyte. Héraclès ne libéra Mélippé qu’Hippolyte lui eût payé une rançon — sa ceinture.
Sur le chemin du retour, il découvrit une princesse troyenne, Hésione, sur le point d’être sacrifiée à un monstre marin envoyé par Poséidon et Apollon. Héraclès accepta de sauver la fille de Laomédon en échange des chevaux immortels du roi ou de la vigne d’or. Mais après avoir tué le monstre, Laomédon refusa de payer. Une fois de plus, Héraclès jura de se venger d’un autre roi. Il reviendrait plus tard avec une armée pour détruire Laomédon. Voir la guerre d’Héraclès contre Troye.
Selon Diodore de Sicile, Héraclès sauva Hésione au cours de son voyage vers la Colchide, avec Jason et les Argonautes. Voir Argonautes, version de Diodore.
Alors qu’il poursuivait sa route vers chez lui, Polygone et Télégonus, les deux fils de Protée, défièrent Héraclès à la lutte. Héraclès tua les deux frères.